En Miguel Esteban existe una gran tradición musical y la Banda Municipal de Música es uno de los estandartes migueletes. Cuenta con unos 115 componentes que abarcan todo tipo de instrumentos.
En su repertorio destacan obras clásicas, actuales, marchas y zarzuelas. A lo largo de su trayectoria, ha grabado dos discos, uno de homenaje al pasodoble y otro de marchas militares.
La Banda Municipal de Música tiene un papel clave en tradiciones como la Fiesta de la Jota Pujada, aunque también acompaña en las procesiones de Semana Santa y en diferentes fiestas.
Además, lleva el nombre de Miguel Esteban por todos los rincones de España en los que actúa. Precisamente, en marzo de 2015, actuó en el Teatro de Colmenar Viejo, en Madrid, junto a la agrupación de dicha localidad y a una banda de Estados Unidos.